Ергономично носене на бебе е това, при което краката са раздалечени едно от друго в така наречената „поза жабче“, при която колената са над нивото на таза, образувайки буквата М.
Тази позиция е най-подходяща за правилното развитие на тазобедрените стави. Ако краката висят надолу съществува риск от дисплазия на тазобедрените стави. Важно е да се поддържа добра опора на врата до средата на тила и естествената С-образна извивка на гръбнака.
За постигане на оптимална позиция на краката плата на слинга или платката на ергономичната раница трябва да е равномерно разпределен от коляно до коляно.
Именно това е и основната разлика между ергономична носилка и кенгуру.